Одноплатный компьютер Тион-Про28

Тион-Про28, Тион28, Сириус 28

Данная страница содержит краткую информацию по применению изделий "Тион-Про28", "Тион28", "Сириус28".
В разделе Документация и файлы можно найти более полную информацию по освоению ОС Linux, OC Windows CE 6.0. Это оригинальная документация от Freescale, на английском языке.
Также консультацию по работе с устройствами можно получить на нашем форуме.

Отладочная консоль

Отладочная консоль используется для отображения процесса загрузки ОС, для получения сообщения об ошибках, управления ОС. Разъем Х9 Тиона-Про28 - отладочная консоль (Debug UART). Данный разъем необходимо соединить с СОМ-портом ПК нуль-модемным кабелем. Параметры порта - 115200 8n1. Для работы с консолью можно использовать любую программу, умеющую работать с COM-портом, например HyperTerminal, Tera Term Pro или Putty. Если ПК не оснащен COM-портом, можно использовать преобразователи, например USB - RS-232.

Режимы загрузки

Тион-Про28 может выполнять загрузку образа ОС c различных устройств. Выбор режима загрузки осуществляется с помощью перемычек J1-J4. Назначение перемычек показано в следующей таблице:

J1 J2 J3 J4 Режим
0 0 0 0 USB0
0 0 0 1 SSP3 EEPROM 3.3V
0 0 1 0 NAND Flash 3.3V
0 1 0 0 SSP2 Flash 3.3V
0 1 0 1 SD/MMC SSP1 3.3V
0 1 1 0 JTAG
1 0 0 0 I2C 3.3V
1 0 0 1 SD/MMC SSP0 3.3V
1 1 0 0 SSP3 Flash 3.3V
0 1 0 1 SD/MMC SSP1 3.3V

Жирным шрифтом выделены основные способы загрузки ОС для Тиона-Про28.

Запись образа ОС во внутреннюю флешь

Записать и обновить образ ОС (или загрузчика) во внутреннюю NAND Flash можно одним из следующих способов:

Запись Windows CE

С помощью MicroSD карты

Для записи образа с помощью MicroSD карты необходимо подготовить карту, записав на нее загрузчик. Это делается с помощью программы cfimager.exe, которую можно найти в составе утилит раздела "Документация и файлы". В этом же разделе можно найти загрузчик eboot_ivt.sb.

Выполните команду

cfimager -f eboot_ivt.sb -d <имя диска>

где <имя диска> - буква, соответствующая имени диска sd карты в ОС Windows. Также может быть указан параметр "-а", если необходимо отформатировать SD карту. Форматировать рекомендуется при первой записи загрузчика, при использовании SD-карты для записи образа ОС, либо в случае возникновения сбоев при записи.

Далее MicroSD карту нужно вставить в разъем Тиона-Про28, установить перемычки в режим загрузки "SD/MMC SSP0 3.3V", включить устройство.

В меню загрузчика EBoot выбрать пункт "[D] Download Image Now", после этого, следуя подсказкам в консоли, выбрать откуда, куда и какой файл записать.

Образ ОС (nk.bin), который необходимо записать во флеш, может быть считан с SD карты, через ethernet, через USB RNDIS или USB Serial. Выбор осуществляется с помощью пункта меню "[E] Select Ether Device : ".

SD карта. При использовании SD карты для записи образа необходимо записать файл nk.bin в корень диска SD карты. Раздел диска предварительно рекомендуется отформатировать, например с помощью программы cfimanager.
Для замены загрузчика EBoot необходимо файл "eboot_ivt.msb" переименовать в "xldr.bin" и поместить в корень SD-карты.

Ethernet. Для записи образа через Ethernet необходимо настроить EBoot на работу в имеющейся локальной сети (IP адрес, DHCP и т.д.). Передача образа осуществляется по протоколу TFTP. Порт 980, имя файла на принимающей стороне - boot.bin, размер блока - 512 байт. Для записи образа ОС необходима утилита передачи файлов по протоколу TFTP, например TFTPD32 для Widows® XP/2000. Настройка TFTPD32 показана на данном рисунке.
Для обновления загрузчика EBoot необходимо выбрать файл eboot_ivt.msb вместо nk.bin.

С помощью MfgTool

:!:Важно:
Перед записью образа необходимо убедиться, что не установлена перемычка, замыкающая контакты 4 и 5 разъемы Х25. Иначе ПК не увидит USB-устройство.

Утилита MfgTool, которую можно найти в файле утилит раздела "Документация и файлы", позволяет записать образ ОС во внутреннюю флеш через интерфейс USB. Для этого необходимо выполнить следующие шаги:

1. Записать Файлы образа ОС (eboot_ivt.sb и nk.nb0) в папку "\Mfgtools-Rel-\Profiles\MX28 WinCE Update\OS firmware\files\";
2. Подключить Тион-Про28 с помощью USB-кабеля к ПК (соединить разъем интерфейса USB0 с портом USB ПК);
3. Выбрать с помощью перемычек режим загрузки USB0;
4. Запустить MfgTool, в меню "Options\Configuration…" настроить используемый порт USB. В разделе "Status Information" главного окна программы выбрать "MX28 WinCE Update";
5. Подать питание на Тион-Про28. В программе MfgTool должно быть обнаружено "HID-совместимое устройство";
6. Нажать кнопку "Start". Дождаться окончания процесса записи;

Контролировать процесс записи можно с помощью отладочной консоли.

Более подробную информацию можно найти в документации на утилиту MfgTool.

:!:Примечания:
- Для загрузки образа WinCE из NAND Flash должен быть выбран пункт " [5] Select Boot Device : NK from NAND" загрузчика EBoot. Для входа в меню загрузчика необходимо нажать клавишу "Пробел" при появления надписи "Initiating image launch in 3 seconds" в консоли.

- Если записывается ОС WindowsCE на флеш, в которой ранее была записана ОС Linux, то из меню EBoot сначала необходимо отформатировать флеш (пункты "[8] Format All NAND Regions" и " [F] NAND Low Level Format"), иначе появятся сообщения об ошибках флеш и запись образа завершиться неудачно.

Запись Linux

:!:Важно:
- Если записывается ОС Linux на флеш, в которой ранее была записана ОС WindowsCE, то из меню EBoot сначала необходимо отформатировать флеш (пункты "[8] Format All NAND Regions" и " [F] NAND Low Level Format"), иначе появятся сообщения об ошибках флеш и запись образа завершиться неудачно.

С помощью Mfgtool (необходим ПК с установленной ОС Windows)

:!:Важно:
Перед записью образа необходимо убедиться, что не установлена перемычка, замыкающая контакты 4 и 5 разъемы Х25. Иначе ПК не увидит USB-устройство.

Утилита MfgTool, которую можно найти в файле утилит раздела "Документация и файлы", позволяет записать образ ОС во внутреннюю флеш через интерфейс USB. Для этого необходимо выполнить следующие шаги:

1. Записать Файлы образа ОС (imx28_ivt_linux.sb и rootfs.tar.bz2) в папку "\Mfgtools-Rel-\Profiles\MX28 Linux Update\OS firmware\files\";
2. Подключить Тион-Про28 с помощью USB-кабеля к ПК (соединить разъем интерфейса USB0 с портом USB ПК);
3. Выбрать с помощью перемычек режим загрузки USB0;
4. Запустить MfgTool, в меню "Options\Configuration…" настроить используемый порт USB. В разделе "Status Information" главного окна программы выбрать "MX28 Linux Update";
5. Подать питание на Тион-Про28. В программе MfgTool должно быть обнаружено "HID-совместимое устройство";
6. Нажать кнопку "Start". Дождаться окончания процесса записи;

Контролировать процесс записи можно с помощью отладочной консоли.

Более подробную информацию можно найти в документации на утилиту MfgTool.

Из ОС Linux

Для записи ОС данным способом необходимо загрузить ОС Linux на Тионе. Она может быть загружена с SD-карты, через NFS, через USB (sbloader) и т.д.

Для записи ядра Linux выполнить следующие команды:

$ flash_eraseall /dev/mtd0
$ kobs-ng init imx28_ivt_linux.sb

imx28_ivt_linux.sb - файл образа ОС Linux.

Для записи КФС выполнить команды:

$ ubidetach /dev/ubi_ctrl -m 1
$ ubiformat -y /dev/mtd1
$ ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 1
$ ubimkvol /dev/ubi0 -n 0 -N rootfs0 -s 220MiB
$ ubimkvol /dev/ubi0 -n 1 -N data -m
$ mkdir -p /mnt/ubi0
$ mount -t ubifs ubi0_0 /mnt/ubi0        (в случае возникновения ошибки, добавить ключ -n после mount)
$ tar -jxf rootfs.tar.bz2 -C /mnt/ubi0
$ chown root.root -R /mnt/ubi0
$ umount /mnt/ubi0/

rootfs.tar.bz2 - образ КФС.

Создание загрузочной SD-карты

C ОС Linux

Создать загрузочную SD-карту можно с помощью утилиты cfimager.exe, либо с помощью скрипта "mk_mx28_sd".

С помощью утилиты cfimager.exe ( из ОС Windows)

Для загрузки ОС на SD-карту необходимо записать u-boot, ядро и КФС. Это делается с помощью программы cfimager.exe, которую можно найти в составе утилит раздела "Документация и файлы". В этом же разделе можно найти образы u-boot, ядра и КФС.

Для записи загрузчика u-boot выполните команду

cfimager -f imx_ivt_uboot.sb -d <имя диска>

где <имя диска> - буква, соответствующая имени диска sd карты в ОС Windows. Также может быть указан параметр "-а", если необходимо отформатировать SD карту. Форматировать рекомендуется при первой записи загрузчика, при использовании SD-карты для записи образа ОС, либо в случае возникновения сбоев при записи.

Далее на SD-карту нужно записать образ ОС (uImage) с помощью проводника, а также разархивировать файл rootfs.tar.bz2 (КФС) в корень первого раздела SD-карты.

Далее MicroSD карту нужно вставить в разъем Тиона-Про28, установить перемычки в режим загрузки "SD/MMC SSP0 3.3V", включить устройство.

Следующие команды необходимо давать загрузчику u-boot. Устанавливаем переменные окружения:

setenv bootargs 'console=ttyAM0,115200n8'
setenv mmc_root  /dev/mmcblk0p1 rw rootwait                                   - указывает раздел, на котором хранится КФС
setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=${mmc_root}'
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_mmc; fatload mmc 0 ${loadaddr} uImage'       - загружаем файл образа ОС uImageв RAM Тиона.
setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc; bootm'

Сохраняем настройки u-boot

saveenv

Запускаем загрузку ОС

boot
С помощью скрипта mk_mx28_sd_v2

Для использования скрипта нужно установить ltib, либо использовать виртуальную машину, доступную в разделе "Документация и файлы".

Устанавливаем переменные окружения в u-boot:

setenv bootargs 'console=ttyAM0,115200n8'
setenv mmc_root  /dev/mmcblk0p3 rw rootwait                                   
setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=${mmc_root}'
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_mmc; mmc read 0 ${loadaddr} 100 3000'       
setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc; bootm'

Сохраняем настройки u-boot

saveenv

Запускаем загрузку ОС

boot

Программное обеспечение

Windows CE 6.0

Список поддерживаемых интерфейсов:

- RAM DDR2
- NAND Flash
- TFT, VGA (драйвер для дисплеев 5.7" 640х480, VGA 640x480, 3.5" 320x240)
- USB 2.0 Host/Client/OTG
- 2 порта Ethernet
- UART/RS-232/RS-485/RS-422
- SPI
- I2C
- Резистивный сенсорный экран
- GPIO
- SD-карта
- CAN

Утилиты удаленного управления

В образ ОС Windows CE включены средства удаленного контроля, позволяющие управлять одноплатным компьютером удаленно, через Ethernet:

  • Telnet Server, обеспечивающий доступ к интерфейсу командной строки;
  • Удаленный дисплей (CERDISP), позволяющий получать изображение с компьютера без подключения к нему дисплея;
  • SMB Server, предназначенный для обмена файлами;
  • Возможность использовать Remote Tools, входящие в состав Visual Studio;

Linux

Список поддерживаемых интерфейсов:

- RAM DDR2
- NAND Flash
- TFT, VGA(драйвер для дисплея 5.7" 640х480)
- USB 2.0 Host
- 2 порта Ethernet
- UART/RS-232/RS-485/RS-422 (В данный момент Порт 1 работает в режиме RS-232, Порт 2 - RS-485)
- Резистивный сенсорный экран
- GPIO
- SD-карта
- I2C

Загрузчик U-boot 2009.08 не поддерживает NAND Flash!

Компиляторы : iMX28

Интерфейсы

RS-232/RS-485/RS-422

ТионПро28 оснащен двумя портами RS-232/RS-485/RS-422. Каждый порт может находиться в одном из 4 режимов: - Выключен - RS-232 - RS-485 - RS-422

Назначение контактов разъемов следующее (X16 - Порт 1, X17 - Порт 2):

RS-232 RS-485 RS-422
1
2RTS TX+
3GNDGNDGND
4TX TX-
5RXARX+
6BRX-
7CTS
8

Выбор режима осуществляется средствами ОС:

В Windows CE режим задается ключами реестра

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\COM3] (Порт 1) и [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\COM4] (Порт 2)
"Mode"=dword:0

Возможные значения: 0 - Выключен, 1 - RS-232, 2 - RS-485, 3 - RS-422; Исходное значение - 0.

После изменения значений требуется перезагрузка устройства.

Название устройств, соответствующее портам - COM3: и COM4:

В ОС Linux Порт 1 находится в режиме RS-232, Порт 2 - RS-485.
Устройства, соответствующие портам: Порт 1 - /dev/ttySP1, Порт 2 - /dev/ttySP2
Изменить режим можно, отредактировав файл /etc/rc.d/rc.serial, изменением строк

set_uart_mode /dev/ttySP1 1
set_uart_mode /dev/ttySP2 2

, где последний параметр задает режим работы порта - 0 - Выключен, 1 - RS-232, 2 - RS-485, 3 - RS-422.

Настройки дисплея

В ТионПро28 реализована поддержка 3-х видов дисплеев:
- OSD057 5.7" 640x480
- VGA 640x480
- SH320240T/PH320240T 3.5" 320x240

Выбор режима осуществляется средствами ОС:

В Windows CE режим задается ключами реестра

[HKEY_LOCAL_MACHINE\System\GDI\Drivers]
"DisplayType"=dword:0 

Возможные значения: 0 - OSD057 5.7" 640x480, 1 - VGA 640x480, 2 - SH320240T/PH320240T 3.5" 320x240.

В Linux режим задается строкой в cmdline начиная с svn2819

video=mxs-fb:tag=3.5

Возможные значения: 3.5, 5.7, VGA.

Ethernet

В ОС Linux интерфейс eth0 запускается автоматически. Параметры сети следующие:

IP-адрес: 192.168.1.28
Шлюз: 192.168.1.1
Маска: 255.255.255.0

Задаются параметры сети в файле /etc/rc.d/rc.conf.

В ОС Windows CE интерфейсы Eth0 и Eth1 запускаются автоматически. Настройка параметров сети - DHCP.

USB

Тион-Про28 имеет 2 порта USB 2.0.
Порт USB1 работает в режиме Host.
Порт USB0 может работать как в режиме Host, так и Client. Для перевода порта в режим Host необходимо замкнуть контакты 4 и 5 разъема Х25 (установить перемычку).

Цифровые порты ввода-вывода (GPIO)

В Windows CE управление портами можно осуществить 2-мя способами:
- С помощью драйвера GPIO. Пример работы с драйвером можно посмотреть на этой странице.
- Через библиотеку cspddk.dll (входит в состав образа ОС). Подробнее об использовании библиотеки можно прочитать в документе "EVK_imx28_WinCE60_RM.pdf" (Раздел 6). Документ находится в архиве "Документация по ОС WinCE 6.0 от Freescale" в разделе Документация и файлы

Инструкцию о работе с портами в ОС Linux можно найти в документации на ОС Linux, файл Documentation\gpio.txt

Документация и файлы

Образы WindowsCE
ФайлРазмерИзменение
wince600_tion-pro28_03022016.zip239244042016/02/03 17:37
wince600_tion-pro28_11072013.rar196777742013/07/11 19:02
wince600_tion-pro28_21092012.rar168800362012/09/24 16:36


Образы Linux
ФайлРазмерИзменение
tion-pro28_linux_svn3169.zip25104592015/11/30 20:59
tion-pro28_linux_svn2909.zip51263762014/03/26 21:44
tion-pro28_linux_svn2800.zip51263582014/03/17 13:12
tion-pro28_linux_07072016.zip30134942016/07/07 16:49


U_boot
ФайлРазмерИзменение
tion-pro28_uboot_11.09.2013.zip1464352017/03/06 14:17


Патч ядра 2.6.35.3
ФайлРазмерИзменение
tion-pro28_patch_freescale.tar.gz67470272012/12/10 17:52
tion-pro28_patch_svn2461-2840.zip432702014/02/24 15:59
tion-pro28_patch_svn2461.zip323632013/06/11 19:45
tion-pro28_patch_svn2840-2909.zip29752014/03/26 22:19
tion-pro28_patch_svn2909-3169.zip42932015/11/30 20:59


При применении патчей на "ванильное" ядро 2.6.35.3, необходимо сначала наложить патчи из архива tion-pro28_patch_freescale.tar.gz, а затем tion-pro28_patch_svn.zip. При использовании ltib от Freescale, файл tion-pro28_patch_freescale.tar.gz можно не использовать.


Патч U-Boot 2009.8
ФайлРазмерИзменение
u-boot_2009.8_tion-pro28_freescale_svn2200.tar.gz5061872013/03/25 20:58
u-boot_2009.8_tion-pro28_svn2200.tar.gz12202013/03/25 20:58


При использовании ltib от Freescale, использовать патч u-boot_2009.8_tion-pro28_svn2200.tar.gz.


Корневые файловые системы
ФайлРазмерИзменение
tion-pro28_rootfs_26.03.2014.tar.bz2712428092014/03/26 21:12
tion-pro28_rootfs_25.11.2015.tar.bz2427064752015/11/30 21:00
tion-pro28_rootfs_18.02.2013.tar.bz2452649192013/02/18 20:05
tion-pro28_rootfs_14.03.2014.tar.bz2566537422014/03/17 13:19
tion-pro28_rootfs_10.12.2012.tar.bz2183087622012/12/10 17:50
tion-pro28_rootfs_07.07.2016.tar.bz2428288112016/07/07 16:49


:!:Внимание! Полную версию средств разработки и документацию для данного изделия можно найти на сайте Freescale в разделе iMX28.

Информация о памяти NAND Flash

В Тионе-Про28 применяется память NAND Flash. Для данного типа памяти допускается образование испорченных блоков (bad block). Испорченные блоки могут быть как у новой микросхемы, поставляемой производителем, так и образовываться во время эксплуатации. Максимальное количество таких блоков, допускаемое производителем, для памяти 2 Гбит, установленной на Тионе-Про28, не превышает 40 (из 2048). Таким образом, не является браком появление испорченных секторов в количестве, не превышающих 40.

Известные проблемы

1. Скорость обмена по Ethernet - 60 МБит, при одновременном использовании 2-х портов - 30 МБит.

Изменения в версиях изделий

Версия изделия указана на плате.

Тион-Про28:

Версия 1.2:
- Изменен тип разъема Х5 (USB-A). Вместо одинарного разъема устанавливается двойной.
- Изменен тип разъема MicroSD.
- Изменен тип разъемов Х11 и Х24. У разъемов нового типа контакты находятся снизу, а светодиоды сверху.

 
tion-pro28.txt · Последние изменения: 2017/03/06 14:17 От danila
 
Recent changes RSS feed Powered by PHP Valid XHTML 1.0 Valid CSS Driven by DokuWiki Donate