1) Встроенной пищалки нет
2) Написать программу, в которой генерировать импульсы нужной частоты с помощью GPIO.
Драйвер есть в Тионе, им можно управлять зеленым светодиодом, установленным на плате, через /sys/class/led. Но вряд ли он подойдет для генерации звука, т.к. не те частоты.
На пищалку нужно подать напряжение 3В и она запищит. Напрямую GPIO ей управлять нельзя, нужен транзисторный ключ.