Печать

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
1 час 1 день 1 неделя 1 месяц Навсегда

[lman]

потому что при этом ты загружаешь процессор на 100% и ему уже не до общения с переферией. в каждом бесконечном цикле нужно ставить sleep  хотябы на 5 миллисекунд.

[aborilov]

sleep в секундах задается.
и у меня стоит 1 секунда, за это время все должно отправиться

[lman]

пример, что я написал у вас работает?

[aborilov]

Не работает.

[aborilov]

Даже вот так не работает
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#define BAUDRATE B9600
#define DEVICE "/dev/ttySP2"

main(){
    printf("hello");
    int fd;
    struct termios opt;
    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if ( fd < 0 ){
        perror(DEVICE);
    }
    unsigned char data[200] = "Hellodkslnkfndkslakdjaskldjaskldjasasdasdasd";
    opt.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    opt.c_iflag = IGNPAR;
    opt.c_lflag = 0;
    opt.c_oflag = 0;
    opt.c_cc[VMIN] = 0;      //Minimum bytes available
    opt.c_cc[VTIME] = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr (fd, TCSANOW, &opt);

//    while(1){
        printf("Sending\n");
        int sended = write(fd, &data, 20);
        tcflush(fd, TCIOFLUSH);
        sleep(5);
//    }
}


программа завершается через 5 секунд.

Если убрать sleep, что бы программа завершалась сразу после записи в линию, то данные в линию уходят.

[SU]

   Приведенные примеры программы написаны правильно, должны работать.
Более того на Тионе-Про2 у меня аналогичные программы работали без проблем.
   А на Тионе-28 это не работает, потому что драйвер LINUX для Тиона-28 написан некорректно.
Похоже, что при вызове WRITE данные переписываются во внутренний буфер драйвера, а
фактический вывод осуществляется только по команде закрытия файла (либо из текста программы,
либо по закрытии программы).
   Функция SLEEP на вывод никак влиять не может, потому что драйвер работает по аппаратным прерываниям на высоком уровне приоритета. И чем в это время в фоновом режиме загружен процессор
- пользовательской программой или передал управление операционной системе, на его работу не влияет.
   Разработчик  системы Danila обещал разобраться, но пока еще не приступал к задаче.

[aborilov]

Сделал некоторые изменения в драйвере, теперь могу управлять в ручную переключение-приемом передачей, но проблема осталась так, больше 16 байт не передает, обрезает пакет и все.

[aborilov]

бью пакеты которые надо послать по 16 байт :)
так работает

[lman]

  Функция SLEEP на вывод никак влиять не может, потому что драйвер работает по аппаратным прерываниям на высоком уровне приоритета. И чем в это время в фоновом режиме загружен процессор
- пользовательской программой или передал управление операционной системе, на его работу не влияет.

это не совсем так: уберите sleep и поставте скорость 1200 бод в секунду, уберите функцию flush и посмотрите что в итоге получится.
процессор всего 1, буфер 485 порта тоже 1, плюс Ваша запущенная задача работает не в RT режиме..

[SU]

   Так всегда и делаю. Причем функцию open вызываю с ключом O_NDELAY,
чтобы управление сразу возвращалось программе для обслуживания ввода и
вывода на дисплей.

[Danila]

Проблемой занялся, на этой неделе постараюсь исправить.

[Danila]

Добавил новый образ, RS-485 должен работать нормально.
Вот пример, который у меня работает:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

 
#define BAUDRATE B9600
#define DEVICE "/dev/ttySP2"
#define M_SIZE   90
 
main(){
    printf("Start\r\n");
    int fd;
    struct termios opt;
    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if ( fd < 0 ){
        perror(DEVICE);
    }
    unsigned char data[100] = "1234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890";
    opt.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    opt.c_iflag = IGNPAR;
    opt.c_lflag = 0;
    opt.c_oflag = 0;
    opt.c_cc[VMIN] = 0;      //Minimum bytes available
    opt.c_cc[VTIME] = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr (fd, TCSANOW, &opt);
 
    while(1){
        printf("Sending %d bytes\n",  M_SIZE);
        int sended = write(fd, &data, M_SIZE);       
        sleep(1);
    }
}

[Danila]

Сделал некоторые изменения в драйвере, теперь могу управлять в ручную переключение-приемом передачей, но проблема осталась так, больше 16 байт не передает, обрезает пакет и все.

Уберите "tcflush(fd, TCIOFLUSH);"   Этой командой Вы же очищаете выходную очередь. Или используйте с флагом TCIFLUSH.
В новом образе эхо отключено, можно не использовать эту команду.

[aborilov]

Добавил новый образ, RS-485 должен работать нормально.

а можно патч для ядра, что конкретно в драйвере поменялось?

[aborilov]

и в том варианте что у меня сейчас, я вижу эхо на линии