> Я хочу компоновать драйвер вместе с ядром(=y). На каком этапе его надо помечать?
На любом, после этого нужно сохранить конфигурацию, собрать (только соотв. изменения), сделать образ uImage. Т.е. для этого после изменения конфигурации достаточно make uImage
> Куда надо пихать файлы драйверов?
Какие файлы, если "хочу компоновать драйвер вместе с ядром(=y)". Этот драйвер будет в файле образа ядра (в данном случае uImage). Если это модуль, то обычно их располагают в /lib/modules/<kernel-version>/
> А еще вопрос что такое oabi и eabi?
http://lmgtfy.com/?q=oabi+eabi> И как сделать ядро с тем или другим?
> Как собрать ядро с eabi?
1. Компилятор должен уметь eabi (например, это компилятор собираемый Buildroot, так как там сделана такая настройка по умолчанию)
2. В конфигурации должно быть
CONFIG_AEABI=y
CONFIG_OABI_COMPAT=y (если нужна совместимость с oabi)