> или никаких накладок не будет и все заработает с разными версиями ядра
Очень большая вероятность, что заработает и с 2.6.20, убедитесь только что ядро с EABI (и КФС).
Ядро 3.4 тоже работает, но есть нюансы:
1. Ethernet ~10Мбит
2. Есть проблемы со стабильностью USB
3. SPI работает
4. Нет драйвера контроллера сенс. экрана
5. Дисплей надо заставить работать
6. I2C, часы работают
7. GPIO работают
Как неспешно разберусь хотя бы с дисплеем, выложу патчи.