Печать

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
1 час 1 день 1 неделя 1 месяц Навсегда

[KDM]

Тион270, Сириус270, Linux.

Есть вопрос по ряду GPIO, (не?)используемых на Сириус270.
1) Выводы EXT_CS0#, EXT_CS1#, EXT_CS2# (GPIO15, GPIO79, GPIO80);
2) Выводы EXT_IO0, EXT_IO1, EXT_IO2 (GPIO35, GPIO36, GPIO37);
3) Вывод RDY (GPIO18);
4) Выводы PWM0, PWM1, PWM2\PWR_EN, PWM3, (GPIO16, GPIO17, GPIO11, GPIO12);
5) Выводы PS2_SCL1, PS2_SCL2, PS2_SDA1, PS2_SDA2 (GPIO14, GPIO19, GPIO20, GPIO106);
6) Выводы InfraRed_Port STD_TXD, STD_RXD (GPIO47, GPIO46).

PS/2 Мышь, клавиатура не нужны. Инфракрасный порт тоже. ШИМ аналогично. Управление питанием не требуется (перемычки J38 - On, J39 - 12).

Исходя из этого вопрос.
Можно ли их использовать как свободные GPIO без правки ядра и без потери функциональности (т.е. в прикладной программе
-сконфигурировать альтернативные функции GPIO(GAFR) = ...
-сконфигурировать направление GPIO(GPDR) = ...
-и использовать как обычный GPIO на разъеме J6)?

[asv]

> Можно ли их использовать как свободные GPIO без правки ядра

Можно, если соответствующие сигналы не используются драйверами.
Если используете ядро 2.6.22, может быть пригодиться drivers/misc/pxa-gpio.c

[KDM]

Основной вопрос как раз и состоит в том, чтобы понять, какие из этих GPIO так или иначе используются в драйвере/ядре.

Понятно, что если собрать ядро без поддержки SD-карты, часть GPIO можно использовать как обычные IO.

Но каким образом можно отслеживать цепочки вхождений тех или иных интересующих GPIO в какие-либо драйвера, в том числе включенные в ядро?



P.S. >> Если используете ядро 2.6.22, может быть пригодиться drivers/misc/pxa-gpio.c
Можно и проще, прямо из Qt.

Код: [Выделить]

#include <sys/file.h>
#include <sys/mman.h>
#include <iostream>
#define UINT unsigned long int
#define GPIO(x)             *(volatile UINT *)(StartAdd + x)
#define GPIO_BASE           0x40E00000
#define MAP_SIZE            4096
#define MyGPLR3             0x00000100
...
int DeviceMem;
DeviceMem = open ("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
char *StartAdd;
StartAdd = (char *)mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED , DeviceMem, GPIO_BASE);
GPIO(MyGPDR1)|=  ((1<<0));
GPIO(MyGPSR1) =  ((1<<0));
UINT GPIO_GPLR3 = GPIO(MyGPLR3);
munmap(StartAdd, MAP_SIZE);
::close(DeviceMem);


[KDM]

Интересующие GPIO, чтение из регистров контроллера

GPIO N	По схеме	Dir	Alt	Function
GPIO 0	SDоткл.	In	0
GPIO 9	-	In	0
GPIO 11	PWM2/PWR_EN	In	2	SSPRXD2 - а по схеме должно быть OUT2
GPIO 12	PWM3	In	0
GPIO 13	-	Out	1	SSPTXD2
GPIO 14	PS2_SCL1	Out	2	SSPSFRM2
GPIO 15	EXT_CS0	In	0
GPIO 16	PWM0	Out	2	PWM0
GPIO 17	PWM1	In	0
GPIO 18	RDY	In	1	RDY
GPIO 19	PS2_SDA1	Out	1	SSPSCLK2
GPIO 20	PS2_SCL2	In	0
GPIO 21	-	In	0
GPIO 22	-	In	0
GPIO 35	EXT_IO0	In	0
GPIO 36	EXT_IO2	In	0
GPIO 37	EXT_IO1	In	0
GPIO 52	-	In	0
GPIO 79	EXT_CS1	Out	2	nCS3
GPIO 80	EXT_CS2	In	0
GPIO 47	STD_TXD	Out	1	STD_TXD
GPIO 46	STD_RXD	In	2	STD_RXD

GPIO N : 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 09 07 05 03 01
GPIO N :  30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 08 06 04 02 00
GPDR0 : 11 00 10 11 10 00 10 01 01 10 00 00 00 00 00 00

GPION_N: 15.14.13.12.11.10.09.08.07.06.05.04.03.02.01.00
GAFR0_L: 00 10 01 00 10 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    <15:0>
GAFR0_U: 10 10 01 01 11 01 10 10 10 00 00 00 01 01 00 10    <31:16>

[asv]

> Можно и проще, прямо из Qt.

Это прежде всего через /dev/mem

> Но каким образом можно отслеживать цепочки вхождений тех или иных
> интересующих GPIO в какие-либо драйвера, в том числе включенные в ядро?

Для ядра 2.6.22 я такого способа не знаю, позже появилась _возможность_
использовать gpio_request().

Я бы смотрел в исходном коде pxa_gpio_mode и использование define'ов
содержащих в названии GPIO из include/asm-arm/arch-pxa/pxa-regs.h и
локальных.