ADC расположены на микросхеме UCB1400 (на ней же аудио кодек и контроллер резистивной сенсорной панели). UCB1400 соединена с процессором PXA270 шиной AC97. Поэтому читать ADC можно только по AC97. Возможно, это можно добиться через /dev/mem, но AC97 уже используют драйвер аудио и сенс. панели. Лучше написать драйвер.
