OpenOCD

OpenOCD — внутрисхемный отладчик с лицензией GPL, автор — Dominic Rath.

На OpenOCD следующих версий работает запись во Flash:

• 0.5.0 Release
• 0.3.1 (из Debian GNU/Linux 6.0)
• 0.2.0 Release
• svn1213

Схема переходника.

 
openocd -s path/to/interface -f olimex-arm-usb-ocd.cfg -f tion270_openocd-0.5.0.cfg \
	-c "flash protect 0 0 1 off" -c "flash erase_sector 0 1 1" \
	-c "flash write_image erase /home/user/u-boot.bin"

Файл olimex-arm-usb-ocd.cfg (или parport.cfg, olimex-arm-usb-ocd-h.cfg и др.) используется из оригинального архива OpenOCD данной версии.

ARM-USB-OCD-H работает с драйвером ftdi_sio из ядра Linux 3.2 (есть в репозитории Debian backports).

Запись в нулевой сектор Flash Тион270 или Тион-Про270 файла /home/user/u-boot.bin с предварительным стиранием первого сектора и снятием защиты с нулевого и первого секторов с использованием Olimex ARM-USB-OCD (порядок файлов важен):

 
openocd -s /usr/share/openocd/scripts/interface -f olimex-arm-usb-ocd.cfg -f tion270.cfg \
	-c "flash protect 0 0 1 off" -c "flash erase_sector 0 1 1" \
	-c "flash write_image erase /home/user/u-boot.bin"

Файл olimex-arm-usb-ocd.cfg настройки программатора используется из директории /usr/share/openocd/scripts/interface.

Запись во Flash Тион270 или Тион-Про270 файла указанного в файле reflash с использованием Olimex ARM-USB-OCD (порядок файлов важен):

openocd -f olimex-arm-usb-ocd -f tion-pro270 -f reflash

Относительные пути указаны от каталога C:\Program Files\OpenOCD\openocd-0.5.0\bin. Запись во Flash Тион270 или Тион-Про270 указанного файла (порядок важен):
openocd-0.5.0.exe -s ..\interface -f parport.cfg -f ..\..\tion270_openocd-0.5.0.cfg -c "flash protect 0 0 1 off" -c "flash erase_sector 0 1 1" -c "flash write_image erase c:\\u-boot.bin"

Запись во Flash Тион270 или Тион-Про270 файла, указанного в файле reflash, с использованием Olimex ARM-USB-OCD (порядок файлов важен):
openocd -f olimex-arm-usb-ocd -f tion-pro270 -f reflash

Запись во Flash Тион270 или Тион-Про270 файла, указанного в файле reflash, с использованием Olimex ARM-JTAG (порядок файлов важен):
openocd -f parport -f tion-pro270 -f reflash

Команда для записи образа загрузчика eboot выглядит следующим образом:

flash write_image erase eboot.nb0

Если этого файла нет в поставке OpenOCD, разместите его в директории xscale директории с установленным OpenOCD.

C:\Program Files\OpenOCD\openocd-0.5.0\bin>openocd-0.5.0.exe -s ..\interface -f parport.cfg -f ..\..\tion270_openocd-0.5.0.cfg -c "flash protect 0 0 1 off" -c "flash erase_sector 0 1 1" -c "flash write_image erase c:\\u-boot.bin"

Open On-Chip Debugger 0.5.0 (2011-08-09-23:21)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
Warn : Adapter driver 'parport' did not declare which transports it allows; assuming legacy JTAG-only
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
parport port = 0x378
adapter_nsrst_delay: 260
jtag_ntrst_delay: 250
Info : tion270.cpu: hardware has 2 breakpoints and 2 watchpoints
adapter_nsrst_delay: 10
jtag_ntrst_delay: 10
1000 kHz
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
Info : clock speed 500 kHz
Info : JTAG tap: tion270.cpu tap/device found: 0x89265013 (mfg: 0x009, part: 0x9265, ver: 0x8)
Info : JTAG tap: tion270.cpu tap/device found: 0x89265013 (mfg: 0x009, part: 0x9265, ver: 0x8)
Warn : Bad value '00' captured during DR or IR scan:
Warn :  check_value: 0x02
Warn :  check_mask: 0x07
Error: JTAG error while writing DCSR
target state: halted
target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x780000d3 pc: 0x00000000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
(processor reset)
Info : Flash Manufacturer/Device: 0x0089 0x0018
Info : Flash Manufacturer/Device: 0x0089 0x0018
flash 'cfi' found at 0x00000000
cleared protection for sectors 0 through 1 on flash bank 0
erased sectors 1 through 1 on flash bank 0 in 0.609375s
auto erase enabled
wrote 262144 bytes from file c:\u-boot.bin in 13.000000s (19.692 KiB/s)

openocd -s /usr/share/openocd/scripts/interface -f olimex-arm-usb-ocd.cfg -f tion270.cfg \
	-c "flash protect 0 0 4 off" -c "flash erase_sector 0 2 2" \
	-c "flash write_image erase /home/asv/u-boot.bin"

Open On-Chip Debugger 0.3.1 (2009-11-25-12:22)
$URL$
For bug reports, read
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
jtag_nsrst_delay: 260
jtag_ntrst_delay: 250
jtag_nsrst_delay: 10
jtag_ntrst_delay: 10
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
Info : clock speed 6000 kHz
Info : JTAG tap: tion270.cpu tap/device found: 0x79265013 (mfg: 0x009, part: 0x9265, ver: 0x7)
Info : JTAG tap: tion270.cpu tap/device found: 0x79265013 (mfg: 0x009, part: 0x9265, ver: 0x7)
Warn : Bad value '00' captured during DR or IR scan:
Warn :  check_value: 0x02
Warn :  check_mask: 0x07
Error: JTAG error while writing DCSR
target state: halted
target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x180000d3 pc: 0x00000000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
(processor reset)
Info : Flash Manufacturer/Device: 0x0089 0x0018
Warn : Bad value '07' captured during DR or IR scan:
Warn :  check_value: 0x02
Warn :  check_mask: 0x06
Error: JTAG error while receiving data from debug handler
flash 'cfi' found at 0x00000000
cleared protection for sectors 0 through 4 on flash bank 0
erased sectors 2 through 2 on flash bank 0 in 0.716581s
auto erase enabled
Info : Using target buffer at 0x5c000038 and of size 0x8000
Info : Write 0x8000 bytes to flash at 0x00000000
Info : Write 0x8000 bytes to flash at 0x00008000
Info : Write 0x8000 bytes to flash at 0x00010000
Info : Write 0x8000 bytes to flash at 0x00018000
Info : Write 0x5648 bytes to flash at 0x00020000
wrote 153160 byte from file /home/asv/u-boot.bin in 4.620641s (32.370037 kb/s)

$ openocd -f olimex-arm-usb-ocd -f tion-pro270 -f reflash 
Open On-Chip Debugger 1.0 (2009-02-10-16:25) svn:1213


BUGS? Read http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk/BUGS


$URL: svn://svn.berlios.de/openocd/trunk/src/openocd.c $
2000 kHz
Info:   JTAG tap: pxa270.cpu tap/device found: 0x79265013 (Manufacturer: 0x009, Part: 0x9265, Version: 0x7)
Info:   JTAG Tap/device matched
Warning:no telnet port specified, using default port 4444
Warning:no gdb port specified, using default port 3333
Warning:no tcl port specified, using default port 6666
Info:   JTAG tap: pxa270.cpu tap/device found: 0x79265013 (Manufacturer: 0x009, Part: 0x9265, Version: 0x7)
Info:   JTAG Tap/device matched
Warning:TAP pxa270.cpu:
Warning:value captured during scan didn't pass the requested check:
Warning:captured: 0x00 check_value: 0x02 check_mask: 0x07
Warning:in_handler reported a failed check
Error:  JTAG error while writing DCSR
Warning:TAP pxa270.cpu:
Warning:value captured during scan didn't pass the requested check:
Warning:captured: 0x00 check_value: 0x01 check_mask: 0x7f
Warning:in_handler reported a failed check
target state: halted
target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x000000d3 pc: 0x00000000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
(processor reset)
flash 'cfi' found at 0x00000000
auto erase enabled
Info:   Using target buffer at 0x5c000038 and of size 0x8000
Info:   Write 0x8000 bytes to flash at 0x00000000
Info:   Write 0x8000 bytes to flash at 0x00008000
Info:   Write 0x8000 bytes to flash at 0x00010000
Info:   Write 0x4710 bytes to flash at 0x00018000
wrote 116496 byte from file u-boot-1.3.3_svn381_tion270-pxa270-series_bin/u-boot-1.3.3_svn381_tion-pro270.bin in 9.4
72898s (12.009590 kb/s)